То как собака двигается зависит от ее анатомии, от породных особенностей, от сбалансированности и пропорциональности.

Виды движения собак:

Аллюры.
Аллюр характеризуется разной скоростью движения, но в определенном ритме и порядке переставления ног (правая передняя, левая задняя,левая передняя). Распространенными видами аллюра является:
1.шаг (смотрят на выставочном ринге)
2.рысь (оценивают на выставочном ринге)
2.1.Пассаж (hackney gating) — это вид рыси, для которого характерно четкое поднимание задних и передних ног.
2.2 Рысь бросками или Летящая рысь (suspension или flying trot). Это быстрый аллюр, при котором каждые полшага все ноги на долю секунды отрываются от земли.
3.галоп
4.кентер (the canter)
5.Иноходь характеризуется определенным порядком отрывания ног от земли: почти одновременно поднимает обе ноги, то слева, то справа(двухтактный аллюр).
Виды иноходи:
1.Иноходь четырехтактная (the amble)
2.Иноходь двухтактная (pacing)